L6205PD013TR 100% Bago at Orihinal na Sariling Stock integrated circuit Pamilyang Buffer ng Orasan na Mataas ang Pagganap

Ang papel ng driver ng stepper motor

Ang driver ng stepper motor ay isang uri ng actuator na maaaring i-convert ang electrical pulse signal sa angular displacement.Kapag ang driver ng stepper motor ay nakatanggap ng isang de-koryenteng signal ng pulso, ito ay nagtutulak sa kanyang stepper motor upang paikutin ang isang nakapirming angular na displacement (tinatawag namin itong "step Angle") alinsunod sa direksyon na orihinal na itinakda, at ang pag-ikot nito ay tumatakbo nang sunud-sunod ayon sa isang nakapirming Anggulo.Makokontrol natin ang pag-aalis ng Anggulo sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso na ipinadala, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon.Kasabay nito, makokontrol din natin ang bilis at acceleration ng stepper motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng signal ng pulso nito, upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis at pagpoposisyon.Ito ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga makinang pang-ukit, mga makinang panggigiling ng kristal, mga katamtamang laki ng mga kasangkapan sa makinang CNC, mga makina ng pagbuburda ng EEG, mga makinarya sa packaging, mga fountain, mga makinang pang-dispensa, mga sistema ng pagputol at pagpapakain, at iba pang malaki at katamtamang laki.Mga kagamitan sa CNCna may mas mataas na mga kinakailangan sa resolusyon.

Ang phase number ng stepper motor ay tumutukoy sa bilang ng mga coil group sa loob ng stepper motor, karaniwang ginagamit na two-phase, three-phase, four-phase, five-phase stepper motors.Ang bilang ng mga phase ng motor ay iba, at ang step Angle ay iba, at ang step Angle ng karaniwang two-phase stepper motor ay 1.8 degrees, ang tatlong-phase ay 1.2 degrees, at ang limang-phase ay 0.72 degrees.Kapag ang driver ng subdivision ng stepper motor ay hindi na-configure, ang gumagamit ay pangunahing umaasa sa pagpili ng iba't ibang mga numero ng phase ng stepper motors upang matugunan ang mga kinakailangan sa Anggulo ng hakbang.Kung gagamitin ang subdivision driver, ang bilang ng mga phase ay magiging walang kabuluhan, at ang user ay maaaring baguhin ang step Angle lamang sa pamamagitan ng pagpapalit ng fine fraction sa driver.

Ang subdivision ng stepper motor driver ay gagawa ng isang qualitative leap sa pagpapatakbo ng motor, ngunit ang lahat ng ito ay nabuo ng driver mismo, at walang kinalaman sa motor at control system.Sa paggamit, ang tanging punto na kailangang bigyang-pansin ng user ay ang pagbabago ng step Angle ng stepper motor, na makakaapekto sa dalas ng stepping signal na ibinibigay ng control system, dahil ang step Angle ng stepper motor ay maging mas maliit pagkatapos ng subdivision, ang dalas ng signal ng paghiling ng hakbang ay dapat na mapabuti nang naaayon.Kunin ang 1.8-degree na stepper motor bilang isang halimbawa: ang step Angle ng driver sa half-step state ay 0.9 degrees, at ang step Angle sa ten-step time ay 0.18 degrees, upang sa ilalim ng kondisyon ng paghiling ng pareho bilis ng motor, ang dalas ng stepping signal na ipinadala ng control system ay 5 beses kaysa sa half-step na operasyon sa sampung hakbang na oras.

Ang katumpakan ng ordinaryong stepper motor ay 3~5% ng stepping Angle.Ang single-step deviation ng stepper motor ay hindi nakakaapekto sa katumpakan ng susunod na hakbang, kaya ang katumpakan ng stepper motor ay hindi maipon.